vendredi 12 avril 2019

les familles de robots


                      Les familles de robots

Robot agriculteur: Naïo: Le robot Naïo est une solution pour aider les agriculteurs à gagner du temps, par exemple pour enlever des mauvaise herbes sur plus de 90 mètres de culture les agriculteurs mettent environ 10 et 12 heures de travaille mais Naïo lui met moin de 10 minutes. Grâce a ce robot, l'exploitation agricole a doublé sa production. 
Robot militaire: Atlas: Ce robot est capable d'effectuer des parcours, il a beaucoup d'agilité il peut sauter de plate-forme à plate-forme, il peut sauter au dessus d'un obstacle; faire des footing mieux que un être humain et il peut faire encore beaucoup d'autre chose.


Robot dans la médecine: Da vinci:  Pour les chirurgiens qui utilisent le système chirurgical da Vinci , ce dernier leur confère une dextérité, une visibilité, une précision et une liberté de mouvement plus satisfaisantes.
Pour les patients, le recours à une intervention chirurgicale à l’aide de la plate-forme robotisée da Vinci, par rapport à la chirurgie ouverte conventionnelle, réduit :
  • la durée d’hospitalisation,
  • les douleurs post-opératoires,
  • les risques d’infection,
  • les probabilités de transfusion sanguine,
  • le temps de rétablissement et de retour à une activité normale.

Robot de compagnon: Aibo: Aibo fait a fait le show à tokyo, cette dernière version, truffer de capteur, caméra et micro, sera un nouveau compagnon pour les humains. Les propriétaires pourrons interagir avec lui à distance, grâce a une connexion internet.


Robot dans l'industrie: Unimate: Le premier robot industriel s'appelle Unimate, il s'agit d'un robot créée par l'inventeur américain George Devol pour les chaines d'assemblage de général motors.

mercredi 27 mars 2019

histoire de la robotique


1920- Naissance du mot robot: Le mot robot est apparus dans une pièce de théâtre Science Fiction de Karel Tchapek. Robot vient du mot ROBOTA qui veut dire "corvée" et "travail", il est utilisé pour nommé un des personnages un serviteur mécanique à l'aspect humain
1950- Naissance de la robotique: Dans les année 50, mathématicien et ingénieur se sont intéressés au sujet tels l'américain Joseph Engelberge et une nouvelle science a vu le jour "la robotique". Le robot est désormais un machine qui bouge commandé par l'ordinateur, elle se distingue des autres machines par une capacité propre à décidé de son mouvement un drone n'est pas un robot dès lors que ces déplacement sont commandé par un humain, un robot ménagé encore moins.Le robot a trouver sa place au près de la médecine, l'industrie, l’exploration spatiale et maritime ect.
1961- Premier robot industriel: Le premier robot industriel s'appelle Unimate, il s'agit d'un robot créée par l'inventeur américain George Devol pour les chaines d'assemblage de general motors.
1996- Robot utilisé dans l'espace: Sojourner est un robot qui partais dans l'espace pour explorer la planète Mars pour analyser les roches.

2000- Robot utilisé dans la médecine: Da vinci est un robot chirurgien dans les hôpitaux. Ce robot permet d'assister le chirurgien dans des opérations très délicate comme une tumeur du cerveaux ou d'une opération du coeur. Il permet un précision supérieur à la main de l'homme.

2000- Un robot Humanoïde : Le robot Asimo a une grande habileté manuelle, est doté de             reconnaissance vocal et visuelle. Il existe encore beaucoup d'autre robot comme Paro, une peluche qui se trouve avec les personnes âgée ou il viennent en aide pour les jeunes autiste ou des malade d'alzheimeur  ou encore Nao qui est un robot pour les maison de retraite.
 1950- Les trois lois de la robotique: Le scientifique et romancier Isaac Asimov à définie des lois pour encadrer la robotique. 
Première loi: un robot ne peut pas porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un humain soit exposer au danger.
Deuxième loi: Un robot doit obéir au ordre qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tel ordre entrent en conflit avec la première loi.
Troisième loi: Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entrent pas en conflit avec la première et deuxième loi.

1974- Présentation d'automate: 
Les trois automate de PIERRE JAQUET-DROZ ET HENRI-LOUIS JAQUET-DROZ:
Le 1er mai 1909, la Société d'histoire et d'archéologie du canton de Neuchâtel remettait en don à la ville Neuchâtel trois automates, un Ecrivain, un Dessinateur et une Musicienne, dus au génie de Pierre Jaquet-Droz, d'Henri-Louis Jaquet-Droz son fils et de quelques collaborateurs de grand talent.
Ces trois automates maintenus ensemble dès leur création, fonctionnent encore aujourd'hui, malgré les nombreux voyages auxquels ils ont été soumis et les passages de mains en mains des propriétaires successifs.

2009-Un robot sous-marin:
Un robot sous-marin autonome, est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin téléguidé. Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation Unmanned Undersea Vehicle.


2016-Un robot qui fait la cuisine:Ce robot dispose de deux bras articulés blancs,qui reproduisent parfaitement les gestes d'un cuisinier.Il a deux mains,munies de doigts très agiles.Il peut donc prendre les ustensiles, couper, éplucher, brasser et faire cuire.

mercredi 20 mars 2019

Terminologie

Robot

  Robot:

Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain.

Automate:

Un automate programmable (PLC) est un ordinateur numérique industriel utilisé pour le contrôle des dispositifs électromécaniques telles que le contrôlede machines industrielles, pompes, éclairage, etc. Un automate sera connecté aux entrées. L'automatetraite les entrées en temps réel basé sur la logiquestockée dans sa mémoire et peut ainsi activer ou désacter des sorties.
   Automate





Intelligence artificielle
L'intelligence artificielle consiste à mettre en œuvre un certain nombre de techniques visant à permettre aux machines d'imiter une forme d'intelligence réelle. L'IA se retrouve implémentée dans un nombre grandissant de domaines d'application.
intelligence artificielle

Mes sources


Veuillez trouvez ci-dessous l’ensemble des sites consultés durant mes recherches sur la robotique.

FUTURA SCIENCES
Ci-dessous un dossier sur l'histoire de la robotique édité par 

"FUTURA SCIENCES"


Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint-Jacque la Forêt de la Mothe Achard.
Ce blog présente mes recherches dans le cadre de l'E.P.I. e-Robot que je réalise cette année.
e-robot est un travail pluri-desciplinaire entre les matières suivantes:
- Le français,
-Les mathématiques,
-La technologie.
                                                             Bonne lecture a tous!